Banco di prova rotante a tre assi per UAV, piattaforma girevole per calibrazione UAV con rotazione continua a 360°

Questo banco di prova è una piattaforma girevole di precisione XYZ a tre assi con rotazione continua a 360°, costruita su misura per la calibrazione del controller di volo, la calibrazione dei componenti inerziali e i test di simulazione di assetto completo di UAV multirotore di medie e grandi dimensioni con interasse da 1000 mm a 1500 mm.

La capacità di carico nominale è di 50 kg per unità UAV complete; tutti e tre gli assi supportano la rotazione continua illimitata di 0~360°, con una risoluzione angolare di 0,1° e un'accuratezza di misurazione della velocità angolare di ±0,2°/s.

Controllata da PLC con funzionamento touchscreen, l'attrezzatura è disponibile con software opzionale di misurazione e controllo da computer superiore per realizzare la gestione dell'intero processo, inclusi il controllo programmato dell'assetto, l'acquisizione dati e l'analisi delle curve tramite PC.

Costruito con telaio esterno in profilo di alluminio e telaio rotante interno leggero ad alta resistenza, lo spazio di montaggio aperto consente il fissaggio rapido di UAV con interassi diversi, applicabile per verifiche di ricerca e sviluppo in laboratorio, ispezioni di terze parti e ispezioni di uscita di fabbrica.

Telaio modulare assemblato con profili industriali standard in alluminio; rinforzi diagonali triangolari aumentano la rigidità strutturale. I piedi di base sono preforati per l'ancoraggio con bulloni di espansione per evitare ribaltamenti. Luce interna netta ≥1600 mm per ospitare UAV con interasse massimo di 1500 mm in installazione laterale; altezza complessiva controllata al di sotto di 2,8 m.

Asse Z (Asse Verticale): Giunto rotante più esterno, che aziona il telaio intermedio, il telaio interno e il carico utile per una rotazione verticale completa di 360°. I cuscinetti di ralla per carichi pesanti garantiscono un funzionamento stabile sotto un carico eccentrico di 50 kg.

Asse Y (Asse Longitudinale): Telaio incernierato intermedio a forma di U dimensionato per aeromobili con interasse 1000~1500 mm con rotazione orizzontale a tutto campo.

Asse X (Asse Trasversale): Staffa di montaggio del fissaggio più interna; UAV fissato all'estremità dell'asse X per ottenere un rollio completo di 360° attorno al suo asse laterale.

Il layout a tre strati incernierato del telaio è coerente con la struttura effettiva. Il design del telaio cavo riduce il peso fornendo al contempo canali per il cablaggio, e i cavi sono protetti internamente. Viene adottato un design con anello collettore conduttivo.

Fori di montaggio a matrice standard sulla faccia terminale dell'asse X abbinati a fissaggi telescopici regolabili per il posizionamento e il fissaggio rapidi di UAV con interassi di 1000/1200/1500 mm.

• Servomotori indipendenti ad alta precisione e riduttori planetari installati su ciascuno dei tre assi per ottenere una risoluzione angolare di 0,1°
• Armadio elettrico autoportante integrato con azionamenti servo, controller master PLC, alimentatore e interruttori automatici, dotato di protezione multilivello contro sovraccarico, finecorsa e arresto di emergenza
• Sensori di velocità angolare ad alta precisione montati su ciascun asse per il feedback dei dati in tempo reale al computer superiore

• Controllo programmato dell'assetto: angoli fissi preimpostati, rotazione a velocità costante/variabile, oscillazione sinusoidale e traiettorie di movimento personalizzate per l'esecuzione automatica dei test
• Acquisizione dati in tempo reale: registrazione sincrona dell'angolo e della velocità angolare dei tre assi conforme al requisito di accuratezza di ±0,2°/s
• Archiviazione ed esportazione dati: salvataggio automatico dei dati di test grezzi, esportazione in Excel e generazione di curve nel dominio del tempo in tempo reale
• Interblocco di sicurezza: arresto di emergenza fuori range, protezione di limite morbido e allarme pop-up di guasto per evitare danni da collisione dell'UAV

Software desktop basato su Windows che comunica con il quadro di controllo tramite USB/Ethernet; interfaccia grafica intuitiva senza programmazione complessa richiesta per test regolari.

• Simulazione e debug in anello chiuso degli algoritmi di controllo di volo degli UAV
• Calibrazione dei sensori inerziali di bordo, inclusi giroscopi e accelerometri
• Test di affidabilità dei sistemi di alimentazione e stabilizzazione in condizioni di assetto completo
• Simulazione ambientale di assetto completo per la ricerca e sviluppo di UAV presso istituti di ricerca

• Installare su pavimento in cemento piano con base livellata e ancorata; altezza complessiva finale ≤2,8 m dopo l'installazione
• Test di accettazione a vuoto e a pieno carico (50 kg): rotazione fluida di 360° senza inceppamenti; risoluzione angolare e accuratezza della velocità angolare soddisfano pienamente le specifiche
• Debug congiunto completo delle funzioni del software di supporto con funzionamento della traiettoria qualificato, registrazione dati ed esportazione report